Mengikut saiz badan: Dikategorikan kepada kompak (di bawah 4.2 meter), sub-kompak/kompak (4.2–4.6 meter), pertengahan-saiz (4.6–4.9 meter), besar/penuh-saiz (4.9–5.2 meter) dan tambahan-SUV besar (lebih 5.2 meter).
Mengikut tujuan dan struktur: Dibahagikan kepada SUV bandar (biasanya menampilkan binaan unibody dan menekankan keselesaan) dan-SUV jalan raya lasak (biasanya menampilkan binaan-pada-badan dan sistem pacuan empat-roda-yang khusus).
Mengikut jenis rangkaian kuasa: Termasuk SUV enjin pembakaran dalaman (ICE), SUV hibrid (termasuk palam-dalam hibrid) dan SUV elektrik bateri; beberapa tahun kebelakangan ini telah menyaksikan trend yang ketara ke arah elektrifikasi dan teknologi pintar.